送彩金的网站有那些

现场仪表

【案例应用】ii900-工业机器人稳定运行的好帮手—工业机器人的气压驱动部件检测

  2020年09月25日  

  工业机器人已大量运用在现代企业中,其中气压驱动部件具有速度快、结构简单的特点,在中、小负荷的机器人中普遍采用,但在运行中一旦发生泄漏,会造成点位控制错误、设备运行受阻,甚至于危及安全。本文通过使用Fluke ii900 声学成像仪查气压驱动部件泄漏点的案例,帮助设备维护人员对泄漏点进行及时排查和处理,保证设备的正常运行。

  某生产企业流水线,工业机器人的气压驱动关节处有泄漏

  现场案例

  某大型生产企业,在流水线上有多台工业机器人,负责原物料的开包、整理及输送。该机器人的关节动作为气压驱动,压缩空气经由附近的专用压缩空气控制箱进行分配和输送。在现场使用ii900进行检测后发现,在部分机器人的关节处,以及压缩空气控制箱中(下图),均存在严重程度不一的压缩空气泄漏问题。该问题可能会影响到气压驱动的点位精确性,造成执行动作不到位,并增加对设备部件的磨损,在部分现场甚至可能会危及人员安全。

  声学成像仪可以测多远?

  声学成像仪对于气体泄漏检测的灵敏度:700 kPa (约7公斤)压力下的 150 ml/min 泄漏量,检出距离为10米。检测距离与现场泄漏点大小、声强和频段有关,对于压缩空气泄漏的检测距离一般可在10米甚至更远检测到。

  现场有很多噪声,声学成像仪会不会受到干扰?

  Fluke声学成像仪可以设置频段,泄漏点的频率一般在20kHz以上,处于超声波范围;而噪声小于20kHz,准确设置泄漏的频段,两者是互不干扰的,ii900的触摸屏可以方便地进行频段范围和位置的调整。

  该现场的频段设置为30-40kHz (黄色框)

  Fluke ii900 声学成像仪原理

  缩空气泄漏时,在泄漏点因涡流会产生声波/超声波能量,这些能量通过空气传递至声学成像仪的声压传感器阵列,在显示屏上以可见光图像为底、声波/超声波能量按照调色板颜色显示的画面,从图像上即可快速对泄漏点进行排查,并可将泄漏点以JEPG照片或MP4视频格式进行保存。

64个MEMS数字麦克风的声压传感器阵列

在可见光中准确定位泄漏点

  行业应用:

  1、使用工业机器人的厂家,如汽车、冶金、食品、烟草、制药及其它行业等。

  2、工业机器人的研发制造企业,以及有相关专业的各研究院所和高校。

标签:福禄克我要反馈
最新视频
LBR Med | 助力iYU按摩机器人,让按摩融入生活!   
小扭力螺丝刀套装,精确控制扭力大小   
福禄克
施耐德电气大学
魏德米勒
专题报道
2020全景工博会
2020全景工博会 9月19日,第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)圆满落幕。本届工博会为期5天,共设9大专业展,吸引了来自全球22个国家和地区的2238家参展商,其中境外及外商投资企业约占20%。展览面积达24.5万平方米,近500项新技术新产品首展首发。本届工博会到场专业观众较上届增长4.3%。
企业通讯
中国(深圳)机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会
中国(深圳)机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会

2020年11月3-5日,中国(深圳)机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会即将开幕!

安全、灵活、快速实现电子行业智能柔性物流自动化
安全、灵活、快速实现电子行业智能柔性物流自动化

自主移动机器人 (Autonomous Mobile Robots, AMR) 是开放的平台,可轻松集成用于多种应用。本

在线会议

社区